군사용 로봇 개발 대덕연구단지
2006/11/21 09:43
국내 로봇기술을 세계적인 수준으로 끌어올리는 2개의 군사용 로봇 개발 사업이 민·군 공동으로 본격가동 된다.
국방부 산하 국방과학연구소가 주관하는 ‘네트워크 기반 다목적 견마형 로봇개발’ 사업과 산업자원부 산하 생산기술원이 주관하는 '다족형 견마로봇 플랫폼 개발' 등 2개 대형 사업이 9월중 본격 가동될 전망이다.
이에따라 개발이 완료되는 오는 2012년까지 직접 전투에 활용되는 군사용 로봇을 비롯 감시·정찰·수송 등을 목적으로하는 민수용 로봇 산업도 동반 상승이 이뤄질 전망이다.
국방과학연구소(ADD)가 주관하는 ‘네트워크 기반 다목적 견마형 로봇개발(이하 견마형 로봇)’ 은 오는 2012년까지 6년간 총 460억원(정부자금 334억, 민간투자 126억원)의 자금이 투입되고, 정보통신부 산하 한국전자통신연구원(ETRI)과 과학기술부 산하 한국과학기술연구원(KIST) 등 주관부처가 서로 다른 3개 연구기관이 공동개발하는 로봇분야 초대형 사업이다.
또한 한국생산기술원이 주관하는 '다족형 견마로봇 플랫폼 개발(이하 다족형 견마로봇)'은 약 253억원(정부자금 190억, 민간투자 63억원)을 투자해, 4개의 다리로 이동하는 수송 및 경비용 로봇을 개발할 계획이다.
6개의 차륜형 바퀴를 이용해 이동하는 ‘견마형 로봇’ 개발에는 ADD`ETRI`KIST 등 3개 연구기관 이외에 1단계로 올해부터 2009년까지 3년간 255억이 투자되는 사업에 위아·삼성테크윈·로템·동명중공업·삼성탈레스 등 5개 방산 대기업이 참여한다. 이외에 FM전자(지형감지장치)·COTS(통합처리장치)·동성전기(동력장치)·영풍전자(구동 드라이버)·일광주공(현수 구조물)·한국통신기술(수직확장장치)·심네트(통제·전시장치)·비엔비넷(햅틱장치)· ""엘트로닉스(RF모듈)""우리별텔레콤(라우터 및 고출력 증폭 모듈)·시뮬레이션연구소(소프트웨어 시뮬레이터)·로보큐브테크(축소 시뮬레이터) 등 로봇관련 12개 중소기업이 협력사로 참여한다.
특히 이 사업은 미래 전장에 감시·정찰 및 경전투가 가능한 군사용 로봇을 실전배치한다는 계획하에 추진되는 사업으로 로봇이 스스로 이동하며 임무를 수행하는 무인자율화 기능에 역점을 두고 있으며, 전투현장에서 다수의 로봇을 동시에 통제해 로봇과 로봇, 로봇과 인간병사가 공동으로 작전을 수행토록 한다는 계획이다.
이와 관련 ADD 박용운 책임연구원은 “오는 2012년 '견마형 로봇' 개발 프로젝트가 완료되면, 현재 미국과 10년이상의 기술 수준차이를 3~4년 수준으로 크게 줄일 수 있어 군사용 로봇부문에서 세계 3위 수준의 기술력을 확보할 수 있을 것”으로 전망했다.
‘다족형 견마로봇’은 로템(플랫폼 개발 및 시스템 통합), 한화(동력시스템 개발), 퍼스텍(보행제어용 센서 기술 개발) 등 방산 업체가 참여해, 4개의 관절형 다리로 산악지형 및 계단 등을 이동 가능한 수송·감시용 로봇을 개발하는 사업이다. 이 사업은 군사용 뿐만 아니라 민수용 비중도 큰 사업으로 유압 액츄에이터를 이용해, 시속 5~6Km의 속도로 이동하며 약 40Kg 내외의 물품을 수송하는 수송형과 모터동력을 이용해 감시업무를 담당하는 감시·정찰형 로봇으로 개발될 예정이다.
생산기술원 박상덕 수석연구원은 “2009년까지 1단계사업에서 플랫폼 개발이 완료되면, 2단계에서는 ADD의 연구결과물과 결합해 군사용 로봇으로도 활용 가능하게 될 것”이라고 밝혔다.
한편 이번 군사용 로봇 개발사업에서 통신부문의 개발을 담당하는 ETRI는 향후 한국 IT산업의 핵심 추진력으로 평가받고 있는 무선 인터넷 기술인 ‘와이브로’를 군사용 스펙에 맞춰 수정한 뒤 로봇과 통제시스템 및 로봇과 로봇 간의 통신 네트워크로 활용할 계획이다.
*‘다목적 견마형 로봇'이란? = 6개의 바퀴로 움직이며 들판이나 얕은 언덕형태의 지형에서 시속 15Km~40Km의 속도로 무인자율 주행이 가능하다. 총 무게는 약 800Kg으로 개발돼 100Kg 내외의 무기와 감시장치 등을 탑재하게 되며, 감시장치를 통한 감시·정찰 이외에 무기탑재를 통한 경전투용 뿐 아니라 수송용으로 활용 가능하다.
바퀴를 이용함에도 ‘견마형’으로 정의하는 것은 개의 정찰·감시 능력과 말의 수송 능력을 로봇으로 구현한다는 의미다.
*다족형 견마로봇이란?= 유압 액츄에이터로 작동하는 4개의 관절형 다리를 이용함으로써 산악지형과 험로, 계단 등을 엔진과 배터리로 된 동력원을 사용해 시속 5~6Km의 속도로 이동하며 약 40Kg 내외의 물품을 탑재하게 된다. 주 용도는 군의 수송·감시·정찰 등에 활용 가능하며 민간용으로 위험한 환경에서의 수송 및 주요시설 감시업무 등에 활용 가능하다.
- 출처 http://blog.naver.com/hama9806/130011276769 -