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Robot modules

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RCPHD4327-Px40
Á¦Ç°±¸¸ÅÇϱâ

FEATURES

Á¦Ç°Æ¯Â¡:
- Plastic Harmonic Drive
- Nominal / Max. Output Torque : 40 ~ 80 / 60 ~ 100 kgf¡¤cm
- Nominal / Max. Input Speed : 2000 / 3000 rpm
- 60:1ÀÇ Reduction Ratio
- Motor Diameter (Max) : 40mm
- Motor Shaft Diameter : 6mm
- POM or PEEK ¼ÒÀç

FUNCTION

¡¡ CUBE-PHD4327-PM40 CUBE-PHD4327-PK40 ¡¡
Nominal / Max Output Torque 40kgf¡¤cm / 60kgf¡¤cm 80kgf¡¤cm / 100kgf¡¤cm ¡¡
Nominal / max Output Speed 30rpm / 50rpm 40rpm / 80rpm ¡¡
Gear Reduction Ratio 60:1 60:1 ¡¡
Life Time (Nominal Output Torque) 500hr 500hr ¡¡
Material POM PEEK ¡¡
Lubricant Oil Oil ¡¡
Nominal Supply Voltage POM PEEK ¡¡
Min / Max supply Voltage 24V / 48V 24V / 48V ¡¡
Continuous Coil Current Amplitude at Ta=25¡É, 60KHz PWM 3A 3A
Maximum Momentary Coil Current Amplitude 6A 6A ¡¡
RS232C / RS485 / CAN RS232(~115.2Kbps), CAN(~1Mbps)
Size 51 ¡¿ 51 ¡¿ 78(L)mm 51 ¡¿ 51 ¡¿ 78(L)mm ¡¡
Weight 355g 360g
¡¡
Dimensional Drawing & Picture & Connector
 

 

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